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前胸、脚、翅などの形態的な特徴から、下図に従ってカマキリの種を同定することが可能です。野外で一見して判別が難しいようであれば、これらの形態を確認できるような画像を撮影しておくと、後で同定し易いです。
以下のリンク先にあるNPO法人こどもとむしの会のページで、日本産カマキリのオンライン図鑑をダウンロードすることができます。ページ下部にある「本州・四国・九州のカマキリ図鑑」では、付録として南西諸島および小笠原諸島産のカマキリも紹介されています。
ひょうごのかまきり